EmotiRob
Résumé du projet
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L'objectif de ce projet est de concevoir un robot-peluche autonome "réactif", susceptible d'apporter un peu de réconfort à des enfants fragilisés (par exemple, des enfants en hospitalisation longue).Des expériences antérieures ont déjà montré l'apport de robot compagnons dans ce type de situation. Par rapport à ces travaux, une des spécificités de notre robot-peluche est de pouvoir réagir au comportement de l'enfant en simulant des émotions par les mouvements du corps, les traits du visage et par l'émission de petits sons simples.Ce projet, centé autour de la détection et la simulation des émotions, se situe à l'interface de la robotique, de la communication homme-machine et de la vision. Il pose en particulier plusieurs problèmes scientifiques intéressants :
L'objectif de ce projet est de concevoir un robot-peluche autonome "réactif", susceptible d'apporter un peu de réconfort à des enfants fragilisés (par exemple, des enfants en hospitalisation longue).Des expériences antérieures ont déjà montré l'apport de robot compagnons dans ce type de situation. Par rapport à ces travaux, une des spécificités de notre robot-peluche est de pouvoir réagir au comportement de l'enfant en simulant des émotions par les mouvements du corps, les traits du visage et par l'émission de petits sons simples.Ce projet, centé autour de la détection et la simulation des émotions, se situe à l'interface de la robotique, de la communication homme-machine et de la vision. Il pose en particulier plusieurs problèmes scientifiques intéressants :
- "comprendre" le langage d'un enfant qui parle à sa peluche (en l'occurence, le robot) et détecter son état émotionnel,
- doter le robot d'une capacité de réactions émotionnelles pertinentes, et faire exprimer de manière intelligible ces émotions par le robot,
- évaluer l'apport de cette interaction : comment mesure le (ré)confort d'un enfant, etc...
L'action se réalisera du 1er janvier 2007 au 31 décembre 2009.
Partenaires du projet
- VALORIA (Université de Bretagne Sud, Vannes-Lorient)
- ADICORE (Université de Bretagne Sud, Lorient)
- LI : Jean-Yves ANTOINE et Marc LE TALLEC